当石头G10S扫地机器人在家庭清洁任务中突然，屏幕上显示“请拨动激光头确认无遮挡或卡住”，这并非是机器在闹情绪，而是它的“眼睛”——激光测距传感器可能遇到了一些问题。激光头作为扫地机器人的核心部件之一，负责发射激光并接收反射信号以实现精准测距和导航。然而，就像人类的眼睛需要定期休息和检查一样，激光测距传感器也可能因各种原因出现故障或误报。
石头G10S的激光测距传感器不仅是其智能导航系统的关键组成部分，更是确保清洁效率和覆盖率的重要保障。它通过精确测量机器人与周围环境的距离，帮助机器人避开障碍、规划清扫路径，并在复杂家居环境中自如穿梭。一旦激光测距传感器出现问题，不仅会影响机器人的清洁效果，还可能让它在打扫卫生时“迷失方向”。
这是最常见的问题之一，可能是由于灰尘、毛发或其他异物覆盖了激光头，导致传感器无法正常工作。此时，您可以尝试轻轻拨动激光头，或者按照说明书的指示清理激光头周围的区域。如果问题依旧存在，可能需要进一步拆卸机器进行深度清理。
传动小皮带是连接激光头与其驱动马达的关键部件。如果小皮带脱落或断裂，激光头将无法正常转动，影响测距和导航。解决这个问题通常需要打开机器底部的盖板，检查并更换损坏的小皮带。
如果马达不工作或电路板上的连接松动或损坏，也会导致激光头无法正常运转。对于这类问题，建议联系专业维修人员进行检查和修复。自行拆解机器可能会造成更严重的损坏，特别是对于不熟悉电子产品结构的用户来说。
有时候，软件版本过旧或不兼容也可能导致激光测距传感器出现异常。尝试更新机器人的软件至最新版本，看看是否能够解决问题。此外，确保所有组件之间的固件都是最新的，并且相互匹配。
为了避免激光测距传感器出现问题，定期进行以下维护是非常重要的：
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