相位式激光测距传感器是一种利用调制光波的相位变化来测量距离的传感器。这种传感器将一低频调制信号对发射光波的幅度进行调制，然后利用测定“调制光波”往返测线一次所产生的相位延迟，间接求得待测距离D。其测量的精度较高，通常在毫米级别，因此多用于精密测距中。为了有效的反射信号，并使测定的目标限制在与仪器精度相称的某一特定点上，这种测距仪都配置了被称为合作目标的反射镜。
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