激光传感器测距的方法主要有两种：相位式激光测距和激光脉冲测距法。
相位式激光测距是通过测量激光束在被测物体上往返一次所产生的相位延迟来间接测定时间，从而计算距离。这种方法具有高精度和分辨率，适用于长距离测量。
激光脉冲测距法则是通过测量激光脉冲在被测物体上反射后返回传感器的时间来计算距离。这种方法具有快速响应和测量速度快的特点，适用于短距离测量和动态目标的测量。
此外，还有一种方法是通过测量光波发射和接收之间的相位差来确定距离，这被称为相位差测距法。
以上是激光传感器测距的几种主要方法，每种方法都有其独特的特点和适用范围。需要根据具体的应用场景和需求选择合适的测距方法。
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