桥式起重机，又称行车/天车,是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥机工作时需要在轨道上来回移动吊运货物,大部分厂房桥机轨道上都会采用多机配合作业。桥机之间难免会发生碰撞,而机械限位防撞预警距离太短,年久失修都会导致相邻、上下层轨道之间桥机作业时发生碰撞,导致事故发生。
行车作为现代工业生产中的一种重要装备，种类繁多，使用量大，在工矿企业中应用非常广泛，常应用于室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。
在同一建筑物内，同层、上下层、或上中下三层设置轨道运行式起重机的情况下，由于调度不易，容易出现碰撞事故，造成操作人员生命威胁和财产损失。
智能行车防碰装置会自动检测行车的位置,当行车运行至警戒区域(即设定上限或设定下限)时,系统会发出声光预警信号。同时系统会远程输出控制信号,强制进行刹车,确保行车运行安全。作为先进的安全保护设备。在智能行车防碰系统中激光测距传感器被大量应用，也是系统的关键之处。
可以将两台激光测距传感器分别对称安装在行车本体的主梁两侧，能够分别对行车主梁两侧方向的相对位置距离进行监测，当行车其中一侧的激光测距传感器监测到相邻距离小于设定的安全距离时， 数据采集控制单元可以根据另一侧的监测数据进行校验，校验是否是数据采集控制单元故障或者是其中一侧传感器故障产生的误报，降低误报几率，能使监测数据更准确。
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