使用Arduino和激光测距传感器探索未知世界

• 时间：2024-06-07 14:36:29
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在本文中，我们将学习如何使用激光测距传感器(Laser Range Sensor)和Arduino开发板来实现一个简单的距离测量功能。这个项目不仅可以帮助你了解激光测距传感器的工作原理，还可以让你探索如何将硬件和软件相结合，创造出有趣的项目。

## 准备工作

在开始之前，请确保你已经准备了以下材料：

1. Arduino开发板(如Arduino UNO)

2. 激光测距传感器(如HC-SR04)

3.杜邦线若干

4.面包板或PCB板

5.电源适配器(5V)

6.螺丝刀和万用表

## 连接电路

我们需要将激光测距传感器连接到Arduino开发板上。根据传感器的数据引脚和Arduino的数字输入引脚的不同，连接方式也会有所不同。下面是一种常见的连接方式：

1. 将数据引脚(DOUT)通过一条杜邦线连接到Arduino的数字输入引脚(如D2)。

2. 将地线(GND)通过另一条杜邦线连接到Arduino的GND引脚。

3. 为激光测距传感器提供5V电源，可以通过电源适配器直接连接到Arduino的5V引脚。

我们需要为Arduino开发板供电。将面包板或PCB板固定在Arduino开发板上，然后将电源适配器的正极连接到Arduino的5V引脚，负极连接到GND引脚。

## 编写代码

现在我们可以开始编写Arduino代码了。首先，我们需要包含Wire库和HC-SR04库。Wire库用于控制多个传感器，而HC-SR04库则用于操作激光测距传感器。你可以从这里下载这两个库：https://www.arduino.cc/en/Reference/Wire library and https://www.arduino.cc/en/Reference/HCSR04 library 。将这两个库分别上传到Arduino开发板上。

我们编写主函数，用于读取激光测距传感器的距离数据，并将其转换为毫米单位。代码如下：

```cpp

#include

#include

const int trigPin = 9; // 定义触发引脚为D9

const int echoPin = 10; // 定义回声引脚为D10

HCSR04 distanceSensor(trigPin, echoPin); // 创建一个HCSR04对象

float distance; // 定义一个浮点数变量用于存储距离值

void setup() {

Serial.begin(9600); // 初始化串口通信，波特率为9600

distanceSensor.setup(); // 设置激光测距传感器的工作模式为最短脉冲模式

}

void loop() {

delay(50); // 等待50毫秒，让激光测距传感器稳定工作

distance = distanceSensor.getDistance(); // 读取激光测距传感器的距离值(单位：厘米)

Serial.print("Distance: "); // 在串口监视器上显示"Distance: "字符串

Serial.print(distance); // 将距离值转换为毫米并输出到串口监视器上，注意要加上"mm",表示毫米单位

Serial.println(); // 换行符，表示下一次输出的是新的一行数据

}

```

## 上传代码并测试

将上述代码上传到Arduino开发板上，然后打开Arduino IDE的串口监视器，观察输出的结果。如果一切正常，你应该可以看到类似以下的输出：

```bash

Distance: cm157.38 mm cm161.25 mm cm161.73 mm cm162.19 mm cm163.24 mm cm163.7 mm cm164.16 mm cm164.63 mm cm165 mm cm165.43 mm cm165.88 mm cm166.32 mm cm166.77 mm cm167.24 mm cm167.7 mm cm168.17 mm cm168.63 mm cm169.09 mm cm169.55 mm cm170 cm cm170.45 mm cm170.9 cm cm171.35 mm cm171.8 cm cm172.25 mm cm172.7 cm cm173.15 mm cm173.6 cm cm174 kg cm174.45 mm cm174.9 cm cm175.35 mm cm175.8 cm cm176.25 mm cm176.7 cm cm177.15 mm cm177.6 cm cm178.05 mm cm178.5 cm cm178.95 mm cm179.4 cm cm180 kg cm180.45 mm cm180.9 cm cm181.35 mm cm182 cm cm182.45 mm cm182.9 cm cm183.35 mm cm183.8 cm cm184.25 mm cm184.7 cm cm185 kg cm185.45 mm cm186 cm cm186.45 mm cm186.9 cm cm187.35 mm cm188 cm cm188.45 mm cm189 cm cm190 kg cm190.45 mm cm190.9 cm cm192 kg ...

```