钢卷成品库在搬运钢卷时，操作工人借助车间吊车完成；而钢卷的抓取，则是由起重机上安装的吊具或机械手臂来完成，吊具抓取物品是一个复杂的过程，在抓取钢卷的过程中，最关键的技术就是控制吊具精确地定位到钢卷的位置，完成抓取动作。目前世界上已投入使用的钢卷抓取系统，在工作方式上，一般都需要一个经验丰富的操作员，对机械手吊具进行远程手动控制，达到机械手或吊具精确定位的目的。对操作员的要求非常高，否则很难达到很高的精度，常因为操作员的定位不准而使吊具与钢卷发生碰撞造成损伤。起重机启停与搬运线路的人工控制，会带有一定的随意与盲目性，使起重机运行效率不高，导致设备的能源浪费，增加了搬运成本。天车系统也被称为自动物料搬送系统，现在在许多钢卷成品库都采用了无人自动天车系统，相比于人工操作夹取钢卷，无人天车系统确实提高了效率节省了人工。但是现在的天车系统存在一个问题，虽然现有天车系统定位已经比较精准，但是并不能保证钢卷精准定位，难免会出现钢卷抓取不完全的现象。 用于自动测量定位钢卷并用于天车自动抓取，系统将钢卷及运输车辆的测量结果发送到上位控制系统，用于抓取导航及定位。 1、各种车辆类型3D识别算法 2、钢卷的准确定位算法处理 3、钢卷装车摆放位置的特征定义以及提取 4、整体出入库管理的系统解决方案 1、得益于最先进的激光测量技术的高精度测量结果 2、结合客户工艺流程定制开发的系统解决方案能力 3、自动化检测过程减少人工投入，助力实现无人化
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